孩子父亲过世了，孩子的爷爷奶奶需要签字同意

生父去世孩子改姓是可以的。根据相关法律规定，如果孩子已经年满十八周岁的，那么由当事人直接向户口登记机关申请变更登记即可。如果是未满十八周岁的人需要变更姓名的时候，由本人或者父母、收养人向户口登记机关申请变更登记即可。带上户口本，申请材料等，公民变更姓名改名需要提供的审核证明材料有申请人的书面材料、《居民户口本》、身份证等。
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可以出具一份同意改名的公证文书
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可以变更，详询户籍部门